5000米电驱动石油钻机研制 
列入“九五”国家重点科技攻关计划；

石油天然气勘探、钻采和三次采油成套设备(9000米钻机)
列入“十五”国家重大技术装备科技攻关计划   （合同编号：ZZ01-08-01-01）

新型4000米系列石油钻机研制 
列入国家重大技术装备国产化创新研制项目 （国经贸技术[2001]519号）

ZJ70/4500DB钻机
列入2002年国家重大技术装备创新研制项目

ZJ70/4500D直流电驱动钻机
列入2004年度国家科技兴贸行动计划 （项目编号：2004EE990026）

7000米拖挂式交流变频电驱动钻机研制
列入国家科技攻关导向计划，（项目编号：2004BA209C）

“宝石”MIE总体方案设计、系统集成和关键技术及产品应用示范
2003年列入国家863计划  编号2003AA415810

“万米深井钻探装备”（12000米钻机）　
列入2006国家863计划，（编号：2006AA06A110 ）